与关节机器人相比,并联机器人是一种新型的结构形式,它不仅起步较晚,而且实际应用也不多,在中国市场上仅出现了5-6年。然而,由于并联机器人由于其特殊的结构而具有良好的动态性能,在定位运动目标和实现快速抓取方面有着惊人的天赋,因此越来越受到人们的重视,并应用于实际生产线中。
据统计,目前国内市场上安装的并联机器人约有1600台,呈现出快速增长的趋势。乳制品、药品生产线是主要需求。
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