DELTA机器人是为数不多的商业平行结构之一。自从DELTA机器人的专利到期后，不管国内还是国外，做DELTA机器人公司越来越多。每次去展览，都能看到两三个新的出来，设计的起点越来越高。然而，不幸的是，据市场调查，DELTA机器人在中国的出货量虽然一直在增长，但从未爆发过。从出货量来看，一直是国外那几个大佬总掉了绝大部分，国内DELTA机器人的比例确实很小。
那么，到底是什么问题导致了DELTA机器人发展缓慢，尤其是国内的DELTA机器人发展不如SCARA那么快？DELTA机器人难在哪里？听我一一道来。1.DELTA机器人的性能特点是一个字-快。这和SCARA不同。SCARA是串联机器人。在较短的距离内，SCARA可以达到甚至超过DELTA机器人的速度，但是当移动距离变长时，DELTA机器人的优势就会显现出来。因为DELTA机器人不存在像SCARA那样的左右换手问题，它可以在整个运动空间内高速移动，这就是DELTA机器人的优势所在。
为了达到快速的目的，DELTA机器人的运动部件均采用轻量化设计，而且载荷一般较小，超过3kg的DELTA机器人甚至就是大载荷类型。
在重复定位精度方面，DELTA机器人相对较弱，一般在正负0.1mm左右。
DELTA机器人的负载小、精度低的特点决定了它特别适合于五金、食品、包装等行业的分拣。这种应用的特点是速度快，而精度要求不高。但遗憾的是，这些行业仍然是劳动密集型行业，尤其是小作坊，非标设备在这些行业已经非常成熟，所以目前对机器人自动化的需求并不是那么迫切，推广也很缓慢。
2.成本问题
这也是一个令人尴尬的问题。DELTA机器人虽然功能强大，但成本较高。因此，当DELTA机器人和SCARA机器人都可以使用时，DELTA机器人经常被击败。因为DELTA机器人确实很特殊，它无法在成本方面与SCARA机器人竞争。
总而言之，客户对DELTA机器人的性能非常满意，但当他们在知道DELTA机器人的价格后，只能是望DELTA机器人叹气。
3.技术瓶颈
这也是我们今天要讲的重点。DELTA机器人的机构设计虽然一目了然，看似很简单，但在许多细节上仍有许多技术难点。国内一些DELTA机器人已经在这些方面取得了突破，有些还在努力中。
然而，视觉和跟踪是中国的弱点。一是视觉公司寥寥无几，二是输送带跟踪的稳定性和准确性参差不齐。这里更大的区别不在于硬件，而在于算法，即软件的强度。因此，如果这两个项目没有突破，DELTA机器人的应用就难以推广。